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文案控 2025-02-19 15:04:26 0 次 0条

智能驾驶的等级通常由美国汽车工程师学会（SAE International）定义，从L0到L5，代表了不同层次的自动驾驶能力。以下是各等级的定义：

L0 - 无自动化

定义：驾驶员全程负责所有的驾驶任务，包括监控环境、操控车辆等。

示例：传统的驾驶模式，驾驶员需要完全手动操作。

L1 - 驾驶辅助

定义：系统可以对单一的驾驶任务（如速度控制或转向控制）提供支持，但驾驶员仍需监控道路和车辆操作。

示例：自适应巡航控制（ACC）或自动泊车系统的单一功能。

L2 - 部分自动化

定义：系统可以同时控制速度和转向等多个驾驶任务，但驾驶员必须时刻准备接管车辆控制。

示例：特斯拉的Autopilot（在某些情况下），驾驶员必须保持双手在方向盘上。

L3 - 有条件自动化

定义：在某些特定条件下，系统可以完全控制车辆的驾驶任务，包括监控环境。驾驶员在系统请求时必须准备好接管控制。

示例：奥迪AIcon概念车，车辆在特定条件下可以自动驾驶，但驾驶员需要在必要时接管。

L4 - 高度自动化

定义：在特定使用场景下（例如特定的地理区域或道路类型），车辆可以完全自动驾驶，无需驾驶员干预。即使驾驶员在场，也不是必须的。

示例：自动驾驶出租车在限定区域内运行，不需要人工驾驶员。

L5 - 完全自动化

定义：在所有驾驶场景下，车辆都能自动处理所有道路和环境条件，无需任何人类干预。驾驶员座位和控制装置可以完全不存在。

示例：理论上的“无人驾驶”车辆，可以在任何条件下自动行驶，类似于出租车或私人车辆，但没有驾驶员。